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日本北阳HOKUYO-2维激光扫描测距仪UST-10LX
来源:机器人事业部发布时间:2014-11-03 15:35:00点击:

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     HOKUYO公司UST-10LX 2D激光扫描测距产品拥有10m, 270°测量范围,DC12V/24V输入,25ms扫描时间,IP65防护等级,非接触式测量。可用于高速运动机器人避障和位置识别;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗。

 

性能参数:

 

电源

10-30VDC±10%
(消耗电流:Max:0.3A,典型:0.15A)

激光光源                      

 半导体激光二极管 (λ=905nm),
激光安全等级 1(FDA)                                                  

测量距离

0.06 to 10m, Max.30m, 270°

精度

±40mm

角度分辨率

 0.25° (360°/1,440 steps)

扫描时间

 25msec/scan

噪音

 < 25dB

接口

 Ethernet 100BASE-TX

同步输出

 NPN 开集电极

指令系统

 专用指令 SCIP Ver.2.2

接口

电源和I/O 接口:1m 电缆
Ethernet:0.3m 电缆, RJ45

环境温湿度

 -10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露)

振动

 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2 个小时

冲击

 196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向

防护等级

 IP65

重量

 约130g(不包括电缆)

 

注:-户外的直接太阳强光照射可能会产生测量误差
-产品使用时会产生热量,请在底座处安装200x200x20 的铝板用来散热
-参数有可能随时改变,敬请更新

 

主要应用:


 –机器人环境识别(飞行器和陆地机器人)
 – 建筑物入侵保护(安防)
 – 自动门/行为方式识别
 – 自动导航车辆(AGV)障碍检测



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